手動ではできないらしいAirPods Proのファームウェアのアップデートは、以下の方法であれば一晩かけて自動アップデートに成功しました。
写真のとおりにして、一晩おきました。すなわち、
・AirPods Pro をiPhone にBluetooth接続中のまま・・
・AirPods Pro を充電ケースに入れたまま・・
・充電ケースの蓋は開けたまま・・
・充電ケースは、充電したまま・・
・iPhone はインターネットにWi-Fi接続したまま・・
この状態で一晩過ごしたら、見事に最新「2D15」にアップデートされていました。
どうぞお試しください。